インスタンスのメニューを選択し、対象のインスタンスで Floating IP の割り当て を選択します。

Floating IP の割り当ての管理 画面では、以下指定し [ 割り当て ] ボタンを押下します。
IP アドレス ： 割り当てる Floating IP アドレスを指定

対象のインスタンスに、Floating IP アドレスが割り当てられます。

割当れた Floating IP アドレスに対して疎通できることを確認します。

$ ping -c 4 192.168.25.116
PING 192.168.25.116 (192.168.25.116) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.25.116: icmp_seq=1 ttl=63 time=0.679 ms
64 bytes from 192.168.25.116: icmp_seq=2 ttl=63 time=1.27 ms
64 bytes from 192.168.25.116: icmp_seq=3 ttl=63 time=2.30 ms
64 bytes from 192.168.25.116: icmp_seq=4 ttl=63 time=2.56 ms

--- 192.168.25.116 ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 received, 0% packet loss, time 3003ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.679/1.704/2.561/0.764 ms
$ 

割当れた Floating IP アドレスに対して SSH 接続します。

$ ssh centos@192.168.25.116
The authenticity of host '192.168.25.116 (192.168.25.116)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:pnN4PjGG4gxcoGIYStl6M4BL1lvn3Kx8oLs5otC9sKM.
ECDSA key fingerprint is MD5:6e:c9:ac:ae:6d:1e:62:99:f9:d8:bb:09:82:f4:e2:00.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.25.116' (ECDSA) to the list of known hosts.
centos@192.168.25.116's password: 
Last login: Sat Oct 27 10:04:39 2018
[centos@my-server-1 ~]$